技术文章

当前页面: 股票配资  >技术文章 >基于netX90实现EtherNet/IP从站开发操作手册

基于netX90实现EtherNet/IP从站开发操作手册

供稿: 2020/4/24 13:55:41

0 人气:4

  • 关键词:
  • 摘要:netX90是基于netX51/52的成功开发的新一代网络控制器,其安全性是产品的核心价值,可实现具有更高性能的集成,并提高功率效率等级。

1.产品简介

1.1 netX 90介绍

netX90是基于netX51/52的成功开发的新一代网络控制器,其安全性是产品的核心价值,可实现具有更高性能的集成,并提高功率效率等级。在netX90 SoC中集成了两个独立CPU内核 ,其中一个用于实时工业通讯,另一个可实现用户应用程序的开发。这两个CPU之间的数据交互仍基于双端口内存DPM结构,统一的API接口。工业通讯协议栈以可加载固件(LFW)形式提供,经过全面的测试和协议预认证,应用程序软件开发人员能快速的实现驱动的移植和应用程序的开发。

 

赫优信1.png

图1 netX90芯片硬件框图

无论netX 90是作为单芯片解决方案,还是作为配有HOST CPU的通讯协处理器,基于可加载固件(LFW)形式的协议栈,都可做为单独部件独立运行。其外部HOST主机接口,不仅能够满足过程I/O数据大吞吐量的高速访问,同时满足网络通讯周期的精确时钟同步。

1.2 NXHX 90-JTAG介绍

配资金额XHX 90-JTAG是赫优讯基于netX90芯片自主研发的开发板,方便客户前期评估测试,本文测试以此开发板为主。

 

赫优信2.png

图2 NXHX 90-JTAG硬件框图

基于netX90的开发板NXHX 90-JTAG,主要特性:

(1)主机接口:

配资金额作为配有Host MCU通讯处理器:8位/16位的并行DPM模式,2xSPI/SQI 串行DPM模式;

单芯片解决方案:16 bit SDRAM,用于以太网PHY的MII,定制化模块方案。

(2)通过SPI/SQI为串行DPM(SPM0)提供额外的主机接口引脚;

(3)用于调试的JTAG MIPI-20接口;

(4)配资金额用于OpenOCD的板载JTAG-to-USB适配器(FTDI)

(5)用于诊断和下载协议栈固件的板载UART-to-USB的适配器(FTDI)

(6)配资金额Mini-B型USB连接器用于通过FTDI进行JTAG-to-USB调试和UART-to-USB用于诊断及固件下载;

(7)带有“Link”和“Activity”LED灯的两个RJ45以太网接口

(8)NXHX传统现场总线模块的接口(PROFIBUS、CANopen、DeviceNet和CC-Link)

(9)配资金额4MB 的SQI Flash

(10)RS-232串口

(11)配资金额具有Biss、SSI或ENDat连接的编码器接口

(12)配资金额模数转换器(ADC)接口

(13)MMIO连接

(14)配置启动模式(Alternative boot mode和Console mode)的开关

NXHX 90-JTAG 开发板有不同的Debug方式:

(1)JTAG-to-USB:连接开发板上Mini-USB接口(X1000),S701 Switch1=OFF;

配资金额(2) External debugger:连接开发板上JTAG接口(X400),S701 Switch1=ON。

1.3 netX Studio CDT配置软件

netX Studio CDT(C/C++开发工具)是用于Hilscher netX SoC的基于Eclipse的集成开发环境,可用于以下具体操作:

对象定义和映射

设备配置

配资金额创建产品文件(构建过程)

配资金额将产品文件和可加载固件下载到硬件设备

离线模拟或在线诊断。

netX Studio CDT工具的应用范围仅限于基于netX的从属设备,或者使用可加载的固件进行操作,该工具主要用于实时以太网从站设备的开发。

 赫优信3.png

图3 netX Studio CDT界面 

配资金额使用这个工具可以对NXHX 90-JTAG开发板进行相应的配置,并调试netX 90应用程序。

2. EtherNet/IP Adapter协议栈技术参数

赫优信4.png

赫优信5.png

3. 硬件平台

EtherNet/IP Scanner:cifX 50-RE/ +ML,赫优讯实时以太网主站板卡

EtherNet/IP Adapter:NXHX 90-JTAG,netX90开发板

MCU:STM32 F7开发板

配置工具:

(1)配资金额主站侧:采用SYCON.net进行网络组态,并进行通讯测试;

(2)从站侧:单芯片解决方案时,采用netX Studio CDT进行硬件配置,协议栈下载,并运行应用程序;基于外部STM32开发板,netX90作为通讯芯片时,采用netX Studio CDT进行硬件配置,以及下载相应的文件,然后采用System Workbench for STM32运行应用程序。

4. 单芯片解决方案

netX90作为单芯片解决方案,即同时采用netX90芯片内部负责Communication和Application的内核,两个核通过iDPM建立连接。此时,只需要通过netX Studio CDT配置NXHX 90-JTAG板,然后,通过以太网口连接主站PLC即可建立通讯。

4.1 配置NXHX 90-JTAG板

通过miniUSB端口,将NXHX 90-JTAG连接至电脑进行配置,需设置开发板上S701 Switch1=OFF,并且启动模式为Stand boot Mode,所以S400 Switch 5 = OFF,Switch 6 = OFF。

(1)编译工程

硬件开发板设置完成之后,打开netX Studio CDT软件,在欢迎界面中选择Open project,进入工程文件选择界面,选择netXStudio_EISV5_simpleConfig,打开。导入工程文件之后,需要先编译整个工程,选择Build,点击Build Solution,如下图所示:

 赫优信6.png

图4 选择Build整个工程

(2)创建Doxygen html文档

选择Doxygen,点击Build Documentation,如下图所示。完成构建Doxygen html文件之后,在Doc文件夹下会自动生成一个Html文件夹。

 赫优信7.png

图5 构建Doxygen html文件

(3)生成硬件配置二进制文件

在提供的工程文件中,包含硬件设置文件的xml文档,可在netX Studio CDT软件中生成二进制文件,在单芯片解决方案中,需要启动内部idpm,所以需要选择hardware_config_idpm.xml,右键点击Build Hardware Configuration命令,如下图所示:

 赫优信8.png

图6 生成二进制格式硬件配置文件

分别生成基于LMF和MFW的硬件配置文件:hardware_config_idpms.hwc和hardware_config_idpm.hwc,点击OK保存即可。

(4)烧写配置文件

点击Tool,选择Flasher,或者可以直接点击上侧导航栏的小闪电按钮,进入之后,会自动扫描所连接的开发板, 扫面到设备之后,点击Next,进入Flasher。

配资金额首先点击Brower Project,选择硬件配置文件,因本测试选择的Loadable Firmware,所以选择硬件配置文件时选择hardware_config_idpm.hwc, 需要下载的文件如下图所示,分别将这几个文件下载到netX90开发板即可。

 赫优信9.png

图7 需下载的文件

4.2 调试工程文件

NXHX 90-JTAG开发板完成之后,可以netX Studio CDT软件中调试应用程序,首先,设置调试相关参数,点击Debug,选择Set Startup Target,以确定所要测试的为:armv7em-none-eabi/4.9.3/netx90_app_iflash。

配资金额点击Start Debugging之后,出现一个Debug Setting选择框,如下图所示,选择目标板为NXHX-90,Debugger为NXHX-90 On-Board Debugger,点击Debug即可。

 赫优信10.png

图8 设置Debug目标

配资金额在Debug过程中,会出现一个选择框,是否将是否将应用程序烧写至APP端的Internal Flash中,选择Yes即可。程序运行起来之后,相当于已经启动了EtherNet/IP Adapter设备,可连接主站进行通讯测试。

4.3 通讯测试

关于NXHX 90-JTAG开发板那边的设置以及应用程序的调试已经完成,可与主站建立通讯,本文选择主站为赫优讯主站板卡cifX50-RE/+ML,在SYCON.net完成组态,配置完成主站板卡,添加从站设备,完整组态。将所有配置信息下载到板卡,既可以进行通讯测试。

 赫优信11.png

图9 通讯诊断信息

注:在通讯测试过程中,可能在会通讯不成功,原因是软件程序中设置的固定IP,如果在网络组态中IP地址不匹配会造成通讯不成功,可用赫优讯以太网软件Ethernet Device Configuration扫描设备查看IP地址。

5.配有主CPU的解决方案实例介绍

netX90可作为配有主CPU的通讯处理器,只采用其内部负责通讯的内核运行协议栈,而不是用应用程序内核。本文中,选择STM32-F7开发板作为主CPU,采用netX90基于STM32的应用案例作为主应用程序,主站为赫优讯实时以太网主站板卡进行测试。

5.1 配置NXHX 90-JTAG开发板

配置NXHX 90-JTAG开发板与netX90作为单芯片解决方案时的步骤一样,前面第(1)(2)步不再做详细介绍。netX90作为配有主CPU的通讯处理器时,不在启用其内部idpm,而是通过SPI的方式连接搭配主机,所以在硬件配置中有不同,需选择hardware_config_spm.xml生成二进制硬件配置文件。生成二进制文件时,同样会生成基于LFW和MFW的两个二进制文件,都点击保存即可。然后将硬件配置文件和协议栈hardware_config_spm.hwc和协议栈文件X090D000.nxi烧写到开发板,并进行Debug即可。

 赫优信12.png

图10 选择硬件配置xml文件

5.2.运行基于STM32的应用程序

配资金额在选择基于外部CPU进行通讯测试时,需要通过SPI引脚,与主CPU建立连接。然后,打开System Workbench for STM32软件,选择上侧导航栏File→Import,导入工程文件,如下图所示:

 赫优信13.png

图11 导入工程文件

在跳出的界面选择Existing Projects into Workspace,然后点击Next,选择将文件保存在STM32工作区。如下图所示:

赫优信14.png 

图12 选择将文件保存

然后进入具体的工程文件选项,如下图所示:

 赫优信15.png

图13 选择文件

配资金额点击Brown,根据相应的路径选择STM32文件夹中的Project,如下图所示:

 赫优信16.png

图14 工程文件

赫优讯提供的资料中包含多种以太网实例,用户可根据自己的测试选择相应的文件,本文测试EthernNet/IP从站,所以可只选择EthernNet/IP工程文件。编译整个工程,点击Build→Build all。编译好整个文件,进入程序调试模式,选择Run→Debug,如下图所示:

 赫优信17.png

图15 程序调试

配资金额点击开发板的Restart按钮,可以通过串口工具Tera Term查看相应的打印信息。

5.3 通讯测试

关于NXHX 90-JTAG开发板那边的设置以及应用程序的调试已经完成,可与主站建立通讯,本文选择主站为赫优讯主站板卡cifX50-RE/+ML,在SYCON.net完成组态,配置完成主站板卡,添加从站设备,完整组态。将所有配置信息下载到板卡,既可以进行通讯测试。

 赫优信18.png

图16 通讯测试

6. 总结

配资金额在本文的测试中,netX90无论是作为单芯片解决方案还是作为配有主CPU的通讯处理器解决方案,在赫优讯提供的配置软件中完成硬件引脚的配置,然后通过应用程序方便快捷的实现EtherNet/IP从站的开发。

审核编辑(王静)
更多内容请访问 赫优信(上海)自动化系统贸易有限公司()

配资金额手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般