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仙知机器人 基于仙知SRC的小型搬运式叉车

供稿: 2020/4/27 15:49:50

星级:0 人气:28

    关键字:
    产品分类: 工业机器人 搬运机器人
    品牌: 仙知机器人
    产品简介:
    基于仙知SRC的小型搬运式叉车的产品介绍

    1.png

    (产品头图1:1)


    型号:Flexfork15-A

    负载:1500千克

    移载形式:叉车式

    驱动形式:单舵轮,三轮式

    导引形式:激光导航


    简介:

    配资金额基于仙知SRC的小型搬运式叉车Flexfork15-A,智能小巧;内部搭载SRC系列核心控制器;最小转弯半径仅为1500mm;配合红外传感器、3D相机、安全触边等多种传感器进行安全防护;适用于制造行业内各类原材料库、半成品库、成品库及加工车间的托盘货物运输,以及电商、新零售行业及物流配送中心的大件库、整存库等场景使用。


    卖点:

    超大负载

    基于仙知SRC的小型搬运式叉车Flexfork15-A最大可负载1.5吨,负载能力强。


    多机调度

    配合统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。


    适配多种激光

    导航雷达激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。



    配资金额避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。


    安全防护

    配资金额支持多种传感器的安全防护,包括激光导航、避障激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。


    栈板识别

    配资金额通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。


    自主充电

    支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。


    产品优势:

    环境普适性

    配资金额传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。


    仙知机器人在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。


    操作可视化

    配资金额面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。


    仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。


    多车一致性

    配资金额为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。


    配资金额仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。


    调度通用性

    配资金额现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。


    仙知机器人提供的统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外仙知软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES配资金额、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。


    参数:

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    更多内容请访问 仙知机器人()

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